Diseño de robots de Competencia en Categorías Seguidor de Línea y Robot Laberinto

Resumen

En el presente artículo se desarrolla el diseño e implementación de un robot seguidor de línea velocidad y un robot laberinto con las especificaciones técnicas del Concurso Ecuatoriano de Robótica permitiendo la implementación de los mismos en parte mecánica, eléctrica y programación. Estos robots son diseñados especialmente para competencias de robótica nacionales e internacionales. En el diseño de los prototipos se toma en cuenta el ambiente en el que se van a desenvolver, y aspectos tales como: forma del chasis, peso del prototipo, distribución de elementos en el chasis, motores, sensores, algoritmos de control a utilizarse, entre otros. Los robots son completamente autónomos, el robot seguidor de línea velocidad utiliza un controlador borroso o un controlador proporcional integral derivativo (PID) para el seguimiento de la línea. El robot laberinto está provisto del algoritmo de la mano derecha, el algoritmo de la mano izquierda y el algoritmo de relleno de callejones sin salida para la resolución de laberintos.