Diseño y construcción de dos robots escaladores con normativas técnicas del Concurso Ecuatoriano de Robótica

Resumen

En este artículo se analizara el diseño y construcción de dos robots escaladores de paredes metálicas con las especificaciones técnicas del Concurso Ecuatoriano de Robótica en el cual se analizara dos diferentes estructuras y formas de tracción para el desplazamiento en forma vertical en paredes metálicas de una altura de dos metros. Los robots serán completamente autónomos y se detallar los elementos electrónicos y mecánicos diseñados para la obtención de una estructura con un motor de tracción y otra estructura con dos motores de tracción diferencial.