Chachapoya F, Toca L. Diseño y Construcción de un robot hexápodo con patas Theo Jansen controlado mediante un PID. RNC [Internet]. 28 de junio de 2019 [citado 27 de noviembre de 2024];3(1):42-51. Disponible en: https://nexoscientificos.vidanueva.edu.ec/index.php/ojs/article/view/8