Chachapoya, Freddy, y Luis Toca. «Diseño Y Construcción De Un Robot hexápodo Con Patas Theo Jansen Controlado Mediante Un PID». NEXOS CIENTÍFICOS - ISSN 2773-7489 3, no. 1 (junio 28, 2019): 42–51. Accedido octubre 18, 2024. https://nexoscientificos.vidanueva.edu.ec/index.php/ojs/article/view/8.