Chachapoya, F., y L. Toca. «Diseño Y Construcción De Un Robot hexápodo Con Patas Theo Jansen Controlado Mediante Un PID». NEXOS CIENTÍFICOS - ISSN 2773-7489, vol. 3, n.º 1, junio de 2019, pp. 42-51, https://nexoscientificos.vidanueva.edu.ec/index.php/ojs/article/view/8.