Chachapoya, F. y Toca, L. (2019) «Diseño y Construcción de un robot hexápodo con patas Theo Jansen controlado mediante un PID», NEXOS CIENTÍFICOS - ISSN 2773-7489, 3(1), pp. 42–51. Disponible en: https://nexoscientificos.vidanueva.edu.ec/index.php/ojs/article/view/8 (Accedido: 18 octubre 2024).