Chachapoya, Freddy, y Luis Toca. 2019. «Diseño Y Construcción De Un Robot hexápodo Con Patas Theo Jansen Controlado Mediante Un PID». NEXOS CIENTÍFICOS - ISSN 2773-7489 3 (1):42-51. https://nexoscientificos.vidanueva.edu.ec/index.php/ojs/article/view/8.