CHACHAPOYA, F.; TOCA, L. Diseño y Construcción de un robot hexápodo con patas Theo Jansen controlado mediante un PID. NEXOS CIENTÍFICOS - ISSN 2773-7489, [S. l.], v. 3, n. 1, p. 42–51, 2019. Disponível em: https://nexoscientificos.vidanueva.edu.ec/index.php/ojs/article/view/8. Acesso em: 18 oct. 2024.