Chachapoya, F., & Toca, L. (2019). Diseño y Construcción de un robot hexápodo con patas Theo Jansen controlado mediante un PID. NEXOS CIENTÍFICOS - ISSN 2773-7489, 3(1), 42–51. Recuperado a partir de https://nexoscientificos.vidanueva.edu.ec/index.php/ojs/article/view/8