
ISSN: 2773-7489
Correo: editor@istvidanueva.edu.ec
URL: http://nexoscientificos.vidanueva.edu.ec/index.php/ojs/index
Fecha de aceptación: diciembre 2023
Revista Nexos CientÃficos
julio-diciembre 2023 pp. 100-116
Volumen 7, Número 2
Fecha de recepción: diciembre 2023
1. INTRODUCCIÓN
Los desastres naturales causados tanto
por los efectos de la intervención del ser
humano o por otros motivos están presentes
a nivel global, entre los efectos más
devastadores se tienen: los huracanes en
paÃses como Estados Unidos, tsunamis en
paÃses como Japón y los terremotos en los
paÃses de América Latina que están ubicados
sobre una falla geológica que atraviesa la
mayorÃa de los paÃses de América del Sur,
conocida como el anillo de fuego del
PacÃfico. Los efectos adversos que se
producen debido a estos fenómenos son: en
primer lugar, las pérdidas humanas que en la
mayorÃa de los casos con cientos o hasta
miles dependiendo de la magnitud del
siniestro. Además, se producen grandes
pérdidas económicas, sociales y demás
efectos colaterales considerables que dejan
claro que la naturaleza es impredecible y, si
la población no está preparada la magnitud de
los daños y pérdidas podrÃan ser
inmensurables (The human cost of disasters,
2019). Por ello, surge la siguiente
interrogante: ¿Qué tecnologÃas se han
desarrollado e implementado para búsqueda
y rescate en Latinoamérica y España?
El presente artÃculo hace una revisión
de las tecnologÃas de búsqueda y rescate que
se han desarrollado y se encuentran
implementadas en los paÃses de
Latinoamérica, pero también se han incluido
los avances presentados en España debido a
su gran influencia sobre nuestros paÃses
latinos. Por tal razón, se tiene como objetivo
principal explorar la literatura cientÃfica
mediante una revisión sistemática para la
identificación del desarrollo e
implementación de tecnologÃas de búsqueda
y rescate en Latinoamérica y España.
Con el paso del tiempo y la
incorporación de la tecnologÃa se han creado
y mejorado las herramientas de búsqueda y
rescate ante desastres naturales,
considerando que los escenarios pueden ser
muy complejos y, el inminente peligro que
prevalece en estas zonas debido a la
inestabilidad de estructuras que se han visto
afectadas, se han desarrollado distintas
alternativas, entre estas, se han probado el
uso de canes para búsqueda de sobrevivientes
y el uso de la tecnologÃa para este mismo fin.
La ciencia que se encarga del desarrollo de
este tipo de tecnologÃa es la Robótica, puesto
que al usar robots se tiene grandes ventajas,
como el uso de vehÃculos no tripulados para
no poner en riesgo la vida de una persona, o,
que estos mecanismos pueden ingresar a
lugares en los que una persona no puede
acceder, ya sea por el tamaño o las
condiciones del lugar.
Todo este contexto ha propiciado la
aparición de la Robótica de Rescate, que se
encarga del diseño e implementación de
robots más eficientes, esto se ha logrado con
la creación de robots inspirados en animales,
en su mayorÃa se trata de robots con diseño
de insectos, considerando siempre las
caracterÃsticas fundamentales que le
permitirán acceder a lugares o cumplir con
propósitos especÃficos; la mayorÃa de los
nuevos proyectos que los realizan empresas
como Boston Dynamics han mostrado
funcionamientos muy eficientes para estas
tareas. Otro tipo de robots que evidencia un
gran desarrollo, son los robots terrestres que
se desplazan con sistemas de orugas o ruedas
tradicionales, estos presentan caracterÃsticas
que han permitido desplegarlos a nivel
mundial, pero sus limitaciones son muy
conocidas. Por último, se tiene la tecnologÃa
de robots aéreos no tripulados, estos han
presentado desde un inicio grandes ventajas
respecto a los robots terrestres, pero de la
misma forma tienen grandes limitantes que
los han restringido a tareas de búsqueda al
agregar sistemas de visión artificial como
sensores térmicos, sensores de visión 3D, y