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100
Desarrollo e Implementación de Tecnologías para Desastres y Emergencias en el campo
Prehospitalario a nivel latinoamericano y España: una revisión sistemática de literatura
de
diseño, producto y prototipo
Ma. del Cisne Cuenca
1
; Sixto Gárate
2
; Anita Olivo
3
; Sandra Salazar
4
1
Instituto Tecnológico Universitario American College –Carrera de Emergencias Médicas, maria.cuenca@americancollege.edu.ec
2
Instituto Tecnológico Universitario American College –Carrera de Control de Incendios y Operaciones de Rescate, xheras@americancollege.edu.ec
3
Instituto Tecnológico Universitario American College –Carrera de Control de Incendios y Operaciones de Rescate, anita.olivo@americancollege.edu.ec.
3
Instituto Tecnológico Universitario American College –Carrera de Control de Incendios y Operaciones de Rescate, rectorado@americancollege.edu.ec
Resumen: Las tecnologías de búsqueda y rescate son herramientas y sistemas utilizados para localizar y
rescatar a personas en situaciones de emergencia, como desastres naturales, accidentes, incidentes en áreas
remotas o situaciones de peligro. El objetivo de la presente investigación es explorar la literatura científica
mediante una revisión sistemática para la identificación del desarrollo e implementación de tecnologías de
búsqueda y rescate en Latinoamérica y España. La metodología es de tipo documental, empleando la técnica
de metaanálisis y el proceso de evaluación de Prisma. Obteniendo como resultado 24 artículos de una
filtración de 650, en base de datos bibliográficas tales como: Scopus, Google Academic, Ieee, Latindex y
Springer en Brasil, Colombia, Ecuador, México, Perú y España. En la investigación se determina que el
proceso de inclusión de la tecnología robótica como herramienta de ayuda para el personal de búsqueda y
rescate ha iniciado de manera gradual pero sostenida, esto se evidencia con la cantidad de desarrollos y
pruebas en ambientes reales que se están realizando en los distintos países. La tecnología basada en los
distintos tipos de robots presenta grandes ventajas y tendrá un impacto en todas las operaciones de emergencia
con el objetivo de conseguir mejores resultados sin poner en riesgo su vida, ni tampoco la de las víctimas.
Palabras clave: Tecnología de búsqueda y rescate; vehículos no tripulados; soft robot.
Development and Implementation of Technologies for Disasters and Emergencies in the Prehospital field
at the Latin American and Spanish level: a systematic literature review of design, product and prototype
Abstract:
Search and rescue technologies are tools and systems used to locate and rescue people in emergency
situations, such as natural disasters, accidents, incidents in remote areas, or dangerous situations. The
objective of this research is to explore the scientific literature through a systematic review to identify the
development and implementation of search and rescue technologies in Latin America and Spain. The
methodology is documentary type, using the meta-analysis technique and the Prisma evaluation process.
Obtaining as a result 24 articles from a filtration of 650, in bibliographic databases such as: Scopus, Google
Academic, Ieee, Latindex and Springer in Brazil, Colombia, Ecuador, Mexico, Peru and Spain. The research
determines that the process of including robotic technology as an aid tool for search and rescue personnel has
begun gradually but steadily, this is evidenced by the number of developments and tests in real environments
that are being carried out. in the!different countries. Technology based on different types of robots has great
advantages and will have an impact on all emergency operations with the aim of achieving better results
without putting your life or that!of the victims at risk.!
Keywords: Search and rescue technology; unmanned vehicles; softrobot.
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1. INTRODUCCIÓN
Los desastres naturales causados tanto
por los efectos de la intervención del ser
humano o por otros motivos están presentes
a nivel global, entre los efectos más
devastadores se tienen: los huracanes en
países como Estados Unidos, tsunamis en
países como Japón y los terremotos en los
países de América Latina que están ubicados
sobre una falla geológica que atraviesa la
mayoría de los países de América del Sur,
conocida como el anillo de fuego del
Pacífico. Los efectos adversos que se
producen debido a estos fenómenos son: en
primer lugar, las pérdidas humanas que en la
mayoría de los casos con cientos o hasta
miles dependiendo de la magnitud del
siniestro. Además, se producen grandes
pérdidas económicas, sociales y demás
efectos colaterales considerables que dejan
claro que la naturaleza es impredecible y, si
la población no está preparada la magnitud de
los daños y pérdidas podrían ser
inmensurables (The human cost of disasters,
2019). Por ello, surge la siguiente
interrogante: ¿Qué tecnologías se han
desarrollado e implementado para búsqueda
y rescate en Latinoamérica y España?
El presente artículo hace una revisión
de las tecnologías de búsqueda y rescate que
se han desarrollado y se encuentran
implementadas en los países de
Latinoamérica, pero también se han incluido
los avances presentados en España debido a
su gran influencia sobre nuestros países
latinos. Por tal razón, se tiene como objetivo
principal explorar la literatura científica
mediante una revisión sistemática para la
identificación del desarrollo e
implementación de tecnologías de búsqueda
y rescate en Latinoamérica y España.
Con el paso del tiempo y la
incorporación de la tecnología se han creado
y mejorado las herramientas de búsqueda y
rescate ante desastres naturales,
considerando que los escenarios pueden ser
muy complejos y, el inminente peligro que
prevalece en estas zonas debido a la
inestabilidad de estructuras que se han visto
afectadas, se han desarrollado distintas
alternativas, entre estas, se han probado el
uso de canes para búsqueda de sobrevivientes
y el uso de la tecnología para este mismo fin.
La ciencia que se encarga del desarrollo de
este tipo de tecnología es la Robótica, puesto
que al usar robots se tiene grandes ventajas,
como el uso de vehículos no tripulados para
no poner en riesgo la vida de una persona, o,
que estos mecanismos pueden ingresar a
lugares en los que una persona no puede
acceder, ya sea por el tamaño o las
condiciones del lugar.
Todo este contexto ha propiciado la
aparición de la Robótica de Rescate, que se
encarga del diseño e implementación de
robots más eficientes, esto se ha logrado con
la creación de robots inspirados en animales,
en su mayoría se trata de robots con diseño
de insectos, considerando siempre las
características fundamentales que le
permitirán acceder a lugares o cumplir con
propósitos específicos; la mayoría de los
nuevos proyectos que los realizan empresas
como Boston Dynamics han mostrado
funcionamientos muy eficientes para estas
tareas. Otro tipo de robots que evidencia un
gran desarrollo, son los robots terrestres que
se desplazan con sistemas de orugas o ruedas
tradicionales, estos presentan características
que han permitido desplegarlos a nivel
mundial, pero sus limitaciones son muy
conocidas. Por último, se tiene la tecnología
de robots aéreos no tripulados, estos han
presentado desde un inicio grandes ventajas
respecto a los robots terrestres, pero de la
misma forma tienen grandes limitantes que
los han restringido a tareas de búsqueda al
agregar sistemas de visión artificial como
sensores térmicos, sensores de visión 3D, y
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más sensores para incrementar sus
capacidades (Cebolla,2017)
1.1 Descripción de las Tecnologías de
Búsqueda y Rescate
La tecnología de búsqueda y rescate ha
aparecido desde hace varios años y se utiliza
en su mayoría por los grupos especializados
USAR (Urban Search and Rescue), que se
definen como grupos élite especializado en la
búsqueda, ubicación y rescate de personas en
lugares o estructuras colapsadas. Una de las
líneas de investigación y desarrollo más
utilizadas es la Robótica de Rescate, que hace
uso de diferentes tipos de robots, los cuales
se han diseñado y desarrollado de acuerdo
con los diferentes lugares y propósitos que
deben realizar. A continuación, se muestra
los tipos de robots que han mostrado un
mejor funcionamiento para las tareas de
búsqueda y rescate (Cebolla,2017).
Robot Terrestre
Los robots de desplazamiento terrestre son
los de mayor uso en actividades de búsqueda
y rescate, sus principales aplicaciones son: la
búsqueda/evacuación de víctimas y retiro de
escombros en estructuras que han sufrido un
colapso. Entre sus principales ventajas se
tiene la reducción del tiempo para acceder a
lugares de difícil acceso, así como su
capacidad de tolerar condiciones y ambientes
en los que una persona no puede ingresar
(Tordesillas,2016).
Los sistemas de locomoción más comunes en
estos robots son las ruedas (normales, no
omnidireccionales, etc.), patas (bípedos,
cuadrúpedos, hexápodos, etc.), eslabones
(orugas) y otros (esféricos). La selección del
tipo de sistema depende del objetivo que se
persigue con el diseño del robot; por ejemplo,
cuándo se requiere un control preciso del
manejo del robot se recomienda el uso de
ruedas de tipo direccionales u holonómicas.
Por otro lado, en el caso de un robot que
necesite ingresar en zonas agrestes, con
capacidad de traslación en terrenos con
múltiples tipos de obstáculos y desniveles, el
sistema de oruga es el que presenta mayores
ventajas. En lo referente a los sistemas de
navegación, se tienen tres opciones
principales: autónomo, semiautónomo y
manual. En el de tipo autónomo, el robot
consta de un sistema complejo de sensores y
sistemas de visión artificial (cámaras de
visión artificial) que le otorgan la capacidad
de evadir obstáculos y establecer trayectorias
eficientes. En el semiautónomo se
incrementa un control de mando a distancia,
esto permite a un operador tomar decisiones
y mejorar la eficiencia de las tareas de
búsqueda y rescate considerando todos los
datos entregados por los sensores en tiempo
real. En el último tipo de sistema, se hace uso
de sistemas de geolocalización como el GPS
para seleccionar las trayectorias más
eficientes (Toscano et al.,2018).
En este campo, también se debe considerar la
incursión de la inteligencia artificial que ha
permitido la creación de los nuevos modelos
denominados UGV (Unmanned Ground
Vehicle), es decir vehículos terrestres no
tripulados. Estos modelos se están
desarrollando y actualizando a un ritmo
acelerado, entre los principales componentes
que se han incorporado se tienen la realidad
aumentada, sistemas hápticos (sensores de
tacto), robots modulares y equipos de
comunicación para sistemas multi-robot. En
la Figura 1 se observa un ejemplo de un robot
terrestre con un sistema de locomoción
(ruedas), sistema de navegación (cámaras de
visión artificial) y sistema de manipulación
(brazo robótico de 6 grados de libertad)
(Toscano et al., 2018).
Figura 1
Robot Terrestre UGV Rambler
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Nota. Simulacro de una víctima utilizando un
robot con brazo robótico, (Toscano et al.,
2018).
Robot Aéreo
Los robots aéreos que son conocidos de
forma más común como UAV (Unmanned
Aerial Vehicle) o vehículos aéreos no
tripulados, popularmente conocidos como
drones, han mejorado en gran medida su
eficiencia, tanto en su nivel de autonomía de
vuelo, facilidad de control y elaboración de
planes de vuelo más sofisticados, etc. Por
esta razón, el interés por usarlos como
herramientas de detección y seguimiento de
objetos o personas se ha incrementado, pero
aún existen limitantes, entre las que destaca
el tiempo que puede permanecer un UAV en
tareas complejas, se recomienda que este, no
exceda los 15 minutos para no comprometer
al robot (Rodríguez, 2016).
Sin embargo, su limitante principal es que
tiene la capacidad de realizar tareas de
búsqueda y seguimiento, pero no tiene la
capacidad de ejecutar labores de rescate en
estructuras colapsadas. Entre las principales
innovaciones que han tenido los UAV han
sido no sólo la incorporación de sistemas de
comunicación (cámara + micrófono) sino que
se han incorporado sensores de tecnología
más especializada, entre los que se tiene las
cámaras de visión térmica, sistemas de visión
artificial que generan mapas 3D realistas los
cuales permiten no sólo ver los objetos u
obstáculos, sino determinar la distancia a la
que se encuentren los mismos a través de
sensores de profundidad (Bohorquez,
2021).
Entre las actualizaciones tecnológicas que se
han tenido en los últimos años en los UAV,
se tiene la capacidad de navegación
autónoma, el reto de este avance consiste en
desarrollar un algoritmo que le permita al
controlador moverse con libertad y con
inteligencia en un lugar completamente
desconocido, obteniendo una herramienta
con la capacidad de realizar tareas complejas
de búsqueda y seguimiento de personas
(Barreto, 2019).
Figura 2
Vehículo UAV
Nota. Diseño de robot, con cámara
Draganflyer X4 con cámara especializada
(Barreto, 2019).
Robot Acuático
De forma similar a los que ocurre con los
robots terrestres, pero con cierto período de
atraso, las recientes investigaciones sobre
control automático y robótica marina han
mostrado avances significativos en vehículos
autónomos que se pueden trasladar en
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medios acuáticos, los desarrollos
corresponden a dos tipos: vehículos
autónomos de superficiales (tipo barco) y
sumergibles (tipo submarino). Este tipo de
vehículos se conocen como Unmanned
Underwates Vehicle (UUV) o Unmanned
Surface Vehicle (USV), de forma resumida
se los puede describir como barcos
autónomos a escala, tal como se puede
observar en la Figura 3 (Girón, 2016).
Figura 3
Robot Acuático
Nota. Diseño de Unmanned Surface Vehicle
(USV), (Girón, 2016).
Los UUV tienen la capacidad de moverse
bajo el agua, pueden ser tripulados como no
tripulados, en el segundo tipo se trata de
vehículos operados remotamente (ROV), ya
que es necesario que un ser humano pueda
observar y controlar toda la actividad de este
tipo de robot. También existen dos tipos
adicionales: Vehículos Autónomos no
Tripulados de Intervención (IAUV) que se
consideran como semiautónomos y, por
último, los submarinos completamente
autónomos (AUV). El gran auge e interés por
desarrollar este tipo de robots se basa en su
capacidad de realizar una exploración del
lecho marino, y la limitante que tiene el ser
humano para esta actividad, debido a la
presión, bajas temperaturas, corrientes
marinas, poca o nula luz, entre otras. (Figura
4) (Alcaraz et al., 2022).
Figura 4
Robot Acuático
Nota. Ejemplo de submarino AUV, Pluto
Plus (Alcaraz et al., 2022).
Robot Terrestre/Aéreo
Un robot terrestre/aéreo para búsqueda y
rescate es un tipo de robot diseñado
específicamente para operaciones de
búsqueda, rescate y respuesta ante desastres
en entornos tanto terrestres como aéreos.
Estos robots combinan características de los
robots terrestres y aéreos para poder moverse
y operar de manera efectiva en diferentes
situaciones. Estos robots suelen estar
equipados con una variedad de sensores y
herramientas para detectar y localizar a
personas atrapadas, así como para evaluar las
condiciones del entorno. Algunos de los
sensores más comunes son cámaras, sistemas
de visión por computadora, sensores
térmicos, detectores de gases y micrófonos.
Estos sensores permiten al robot detectar
signos vitales, identificar obstáculos, evaluar
la calidad del aire y escuchar posibles señales
de socorro (Adrián y García, 2016).
Figura 5
Robot Terrestre/Aéreo
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Nota. Prototipo de robot móvil multi-terreno,
a) modo de operación terrestre, b) modo de
operación aérea (Adrián y García, 2016).
Robot Bioinspirado o Soft Robot
Los robots tradicionales se han diseñado con
el objetivo principal de ayudar o realizar de
manera más eficiente las actividades de los
seres humanos, sus características principales
son: sus grados de libertad (opciones de
movimiento), eslabones y articulaciones.
Estos eslabones, por lo general, tienen poca
capacidad de deformación elástica y sirven
para unir articulaciones, esto permite que los
robots sean rápidos, precisos y con un control
sencillo. Sin embargo, las nuevas
generaciones de robots de ayuda no pueden
concebirse considerando estas estructuras
rígidas, los aspectos que se deben tener en
cuenta son la morfología, propiedades de sus
materiales y el entorno en el que se
movilizará, pues lo que se busca es que se
dispongan de robots con capacidad de
adaptabilidad, versatilidad y con gran
eficiencia para desarrollar las tareas que se le
encomiendan (Medina y Vélez, 2014).
Un robot bioinspirado para búsqueda y
rescate es un tipo de robot diseñado tomando
como referencia los principios y
características de organismos vivos en la
naturaleza. Estos robots se inspiran en la
forma en que los animales o seres vivos
realizan tareas similares a las que se
requieren en operaciones de búsqueda y
rescate, como la locomoción, la detección de
objetos y la adaptación al entorno. La idea
detrás de los robots bioinspirados es imitar y
aprovechar las soluciones eficientes y
adaptativas que la naturaleza ha desarrollado
a lo largo de millones de años de evolución.
Al estudiar y comprender los mecanismos
biológicos, los investigadores pueden aplicar
esos principios a la ingeniería de robots para
mejorar su desempeño y capacidad de
respuesta en entornos desafiantes (Martínez,
2019).
Figura 6
Robot Bionspirado
Nota. Mini Cheetah diseñado por el Instituto
de Tecnología de Massachussets - MIT
(Martínez, 2019).
Tal como se puede observar en la Figura 6,
un robot bioinspirado para búsqueda y
rescate debe imitar la locomoción de un
insecto, un reptil o cualquier otro animal para
moverse de manera eficiente a través de
terrenos difíciles. Podría utilizar patas
articuladas o ruedas especiales que se
asemejen a las extremidades de ciertos
animales, permitiéndole superar obstáculos y
adaptarse a diferentes tipos de terreno. En
resumen, los robots bioinspirados pueden
caminar, nadar, deslizarse y volar. La
selección del tipo de diseño depende del
lugar en dónde va a trasladarse y de las
funciones que debe realizar en el mismo
(Seok et al., 2014).
2. MATERIALES Y MÉTODOS
Fuentes de datos y estrategia de
búsqueda.
Se utiliza un tipo de investigación
documental, mediante la estrategia
sistemática con el proceso de búsqueda de
fuentes bibliográficas en diferentes
repositorios digitales a nivel mundial.
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Búsqueda de literatura científica.
La búsqueda de información se enfocó en
los siguientes repositorios de información:
Google Académico, Scopus, Springer, Ieee
y Latindex, para el desarrollo se utilizó
operadores boléanos en relación con las
palabras claves de la siguiente manera:
“Tecnología” OR “desastres” OR “rescate”
AND “estructuras colapsadas” AND
“emergencia” AND nombre de un país
(Perú, Brasil, México, Colombia, España y
Ecuador).
Se utilizó revistas de gestión de riesgos,
casos clínicos enfocados a rescate y
emergencia, artículos científicos publicados
en congresos y protocolos de búsqueda y
rescate del 2014 hasta mayo del 2023,
solamente publicaciones escritas en español
o inglés.
Se realizó una base de datos mediante una
matriz en Excel donde se tabuló la
información, con los siguientes parámetros:
fuente, identificador, título del proyecto,
descripción del proyecto (resumen -
objetivo), País, tipo de tecnología,
condiciones de pruebas.
Criterios de selección-
inclusión/exclusión
Se desarrolló cinco preguntas para los
criterios de selección, esto permitió mejorar
la selección de la búsqueda de información,
para aplicar la metodología del prisma.
Criterios de inclusión
1. ¿El proyecto está enfocado a emergencia
y rescate con uso de tecnología?
2. ¿La publicación describe proyectos de
investigación o implementación realizados
en Perú, Brasil, México, Colombia, España
y Ecuador?
3. ¿Se publicó el documento entre enero de
2014 y mayo de 2023?
4. ¿La publicación es un artículo, caso
clínico, tesis pregrado o doctoral?
5. ¿La publicación está escrita en inglés o
español?
En base a las preguntas diseñadas se realizó un
escaneo a todas las publicaciones encontradas,
en caso de que los artículos cumplan con los
parámetros de las preguntas, esto quiere decir
que sean un “Si”, ingresaron al proceso de
elegibilidad. Caso contrario se estableció los
siguientes criterios de exclusión:
1. ¿El proyecto está enfocado a emergencia
y rescate con uso de tecnología en el ámbito
intrahospitalario?
2. ¿La publicación describe proyectos de
investigación o implementación realizados
en otros países no los seleccionados?
3. ¿La publicación es parte de una revista
online o capítulo de libro?
Estos criterios permiten a los autores realizar
un análisis inicial para después culminar con
la revisión de las publicaciones, los primeros
artículos se enfocan en el título, resumen y
palabras claves, después, los seleccionados
son revisados desde la introducción hasta las
conclusiones para analizar el desarrollo,
metodología y resultados.
Tabulación de la información
Se diseñó una matriz para condesar la
información de los repositorios de búsqueda
utilizando el programa de Excel, donde se
divide en los siguientes campos: proyecto,
fuente, autor, año de publicación, título,
descripción, país, tipo de investigación,
escenario, fase de madurez. Esto se puede
observar en el anexo y tabla uno.
Metodología del Análisis de la información
Se utilizó el método del prisma (Preferred
Reporting Items for Systematic Reviews and
Meta-Analyses) que es una guía de
presentación y reporte de revisiones
sistemáticas y metaanálisis, con la finalidad de
mejorar la transparencia y calidad en la
presentación de estos estudios. El prisma
proporciona una lista de elementos esenciales
que deben incluirse en la elaboración de una
revisión sistemática o metaanálisis, como el
título, el resumen, los métodos utilizados, los
resultados, las conclusiones y las referencias
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bibliográficas. El cumplimiento de estas
directrices permite que los lectores evalúen de
manera más completa la validez y la relevancia
de la revisión.
Figura 7
Diagrama de flujo “Método Prisma”
Nota. Representación visual de la búsqueda
de documentos y el proceso de
inclusión/exclusión durante las diferentes
fases del proceso dirigido de revisión.
3. RESULTADO/DISCUSIÓN
Según los resultados que se obtiene mediante
el metaanálisis se puede observar en la figura 7
que se inicia con 650 publicaciones
recolectadas de los siguientes repositorios:
Google Académico 200, Scopus 75, Springer
50, IEEE 125 y Latindex 200. Al depurar la
información donde se descarta los artículos con
temas que no pertenecen a la búsqueda se tiene
400. Con esta cantidad se inicia con la lectura
de resúmenes donde se obtiene 250, después se
realizó un nuevo análisis para la lectura del
objetivo, metodología, resultados y conclusión
de las publicaciones, generando como
resultado 150, de estos 110 se excluyeron por
duplicados y porque no cumplen con el
objetivo de la búsqueda.
Por lo tanto, los artículos que pasan a la fase de
elegibilidad son 40, donde se excluyen 16 por
motivo de revisión completa del documento,
generando un resultado final de 24 artículos,
que representa la muestra del estudio.
En la Figura 8 se observa las publicaciones
elegibles de los diferentes repositorios de
búsqueda, distribuidas de la siguiente manera:
Google Académico 16, Scopus 2, Springer 1,
Ieee 1 y Latindex 3.
Figura 8
Resultado del análisis de las publicaciones
Nota. Número de publicaciones elegibles de
diferentes repositorios de búsqueda que
componen el resultado final de la búsqueda de
información.
En la Figura 9 se muestra que, de la búsqueda
de revisión de la literatura sobre la
implementación de la tecnología para desastres
y emergencias, existen investigaciones
relacionadas con el desarrollo de diseños,
desarrollo de prototipos o desarrollos de
productos en fase de implementación para el
rescate de víctimas. Entre esto se tiene, España
7 donde la investigación se ha orientado al
desarrollo de proyectos tales como robot y
mejoramientos de las telecomunicaciones para
la búsqueda de víctimas atrapadas en
estructuras colapsadas, México 7 con el
desarrollo de robots móviles además del
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planteamiento de un diseño y un prototipo,
Colombia y Perú con 4, finalmente Ecuador y
Brasil con 1.
Figura 9
Resultado de la revisión de artículos por país
Nota. Número de artículos publicados en
Brasil, Colombia, Ecuador, España, México y
Perú. Esto se distribuye de acuerdo con el tipo
de investigación encontrada.
Por otro lado, en la figura 10, se puede
visualizar algunos comportamientos
vinculados con la orientación de la
investigación, mismos que se describen a
continuación:
Todos los países a excepción de Ecuador han
orientado sus esfuerzos a la investigación de un
modelamiento que permita optimizar el
proceso de búsqueda de personas en
situaciones de emergencia y, de esta manera,
aumentar la efectividad del proceso tanto en
tiempo como en consumo de energía.
Todos los países que presentan más de una
publicación comenzaron sus investigaciones,
orientando los esfuerzos a la implementación
de un robot con la finalidad de poder presentar
un entregable tangible o los sistemas de
atención de emergencias, que les permita
motivar investigaciones futuras.
Perú, es el único país que ha presentado
investigaciones en los tres ejes identificados,
es decir, en el desarrollo de modelos, en el
desarrollo de robots y en el diseño y desarrollo
exclusivamente de una aplicación (software).
Todos los países, incluyeron en sus
investigaciones escenarios para robots de
desplazamiento terrestre, indistintamente del
sistema de locomoción o del tipo (oruga,
serpiente, hexápodo, cuadrúpedo o doble
rueda) evidenciando que estos, son los más
comunes para este tipo de operación. Esta
aseveración se refuerza, al contabilizar la
cantidad de investigaciones de este tipo de
escenario, que en total representan el 83%
(20/24) de las investigaciones identificadas.
Ningún país Latinoamericano, presenta
investigaciones en escenarios para robots de
desplazamiento aéreo, únicamente España ha
desarrollado este tipo de investigaciones, y en
su mayoría con un enfoque ha incendios
forestales, lo que demuestra, que la
incapacidad de ejecutar labores de búsqueda y
rescate de este tipo de robots limita el
desarrollo de investigaciones en el ámbito de
atención pre-hospitalaria. Al contabilizar la
cantidad de investigaciones de este tipo de
escenario, representan el 13% (3/24) de las
investigaciones identificadas.
México es el único país que, dentro de sus
investigaciones, plantea escenarios para robots
de desplazamiento terrestre/aéreo, con la
finalidad de potencializar las capacidades de
seguimiento, monitoreo y rápido
desplazamiento en largas distancias, sin perder
la capacidad de ejecutar labores de búsqueda y
rescate. La complejidad de fusionar estas
cualidades es alta, lo que se evidencia al
representar únicamente el 4% de las
investigaciones (1/24), y, además, que la única
investigación presenta un prototipo que, hasta
su publicación, únicamente realizó pruebas en
simuladores.
Figura 10
Distribución de los resultados según el tipo de
Investigación
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Nota. Comportamiento de las orientaciones de
las investigaciones, según año de publicación
en relación con el tipo de investigación.
Finalmente, en la figura 11, se presentan los
hallazgos identificados respecto al tipo de
robot investigado, el nivel de madurez de las
pruebas, el país y el año de investigación,
destacando los siguientes:
Las pruebas con las que se han contrastado la
mayor cantidad de investigaciones, para la
medición del comportamiento y los resultados
obtenidos, son a través de simulaciones, ya que
estas pruebas, pueden ejecutarse de manera
más rápida, con menos costo y reducen la
probabilidad de exponer el producto a fallas en
un ambiente real. Las pruebas a través de
simulaciones representan el 58% de las
investigaciones, sin mencionar que, todos los
países al menos han validado una investigación
a través de este modelo.
España y México son los países que han
experimentado con mayores tipos de robots en
sus investigaciones, cuatro tipos en cada caso,
sin embargo, al analizar el nivel de madurez de
las pruebas realizadas, España tiene solo una
investigación con pruebas en ambientes reales
lo que representa el 14% (1/7), en comparación
de México, que ha desarrollado 3
investigaciones con pruebas en ambientes
reales, lo que representa un 42% (3/7) con
respecto a la totalidad de las investigaciones, y
representa la misma cantidad, que la sumatoria
de las pruebas de este tipo de todos los países
restantes.
Ecuador y Brasil, han optado como esquema de
pruebas para su única investigación, la
simulación, justamente por los beneficios en
costo, tiempo y riesgos que este modelo
presenta. Por otro lado, Brasil, Colombia,
España, México y Perú, tienen al menos una
investigación aplicando las pruebas en
simulador, las pruebas en un ambiente
controlado y las pruebas en un ambiente real,
evidenciando un crecimiento y
enriquecimiento del producto final y resultado
de la investigación.
A excepción de Brasil, todos los países han
incorporado dentro de sus investigaciones al
menos un modelo basado en robot de tipo
hexápodo, convirtiéndose en el modelo más
utilizado dentro de las investigaciones con un
42% (10/24), debido a las ventajas que
proporciona la configuración de seis patas para
obtener una mayor escalabilidad, equilibrio y
capacidad de sortear obstáculos que superen la
altura del robot.
Los modelos de robot de oruga, cuadrúpedos y
de doble rueda, son los segundos más
utilizados en las investigaciones, con un 13%
cada uno, sin embargo, el modelo de doble
rueda fue utilizado para búsqueda de personas
en áreas uniformes, regulares y conocidas con
anterioridad, a diferencia de los robots tipo
oruga y cuadrúpedos, que fueron orientados a
terrenos irregulares debido a las características
de estos modelos.
Finalmente, el robot tipo serpiente, fue el
menos utilizado en las investigaciones, con
apenas el 4% de participación, que
corresponde a una única investigación llevada
a cabo en Colombia. Esta baja participación
tiene relación con las desventajas encontradas
en la investigación en mención, entre las cuales
se destaca las limitaciones para la orientación
y estabilidad de las imágenes, mismas que
aumentan la dificultad para la operación del
robot ya que el usuario perdía la orientación y
ubicación con respecto al entorno.
Figura 11
Distribución de los resultados según el nivel de
madurez.
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Nota: En la figura se encuentra clasificado el
tipo de investigación en relación el nivel de
cada investigación por año y el producto o
prototipo.
Discusión
Los resultados presentados en los artículos son
generalizados, sin embargo, el
comportamiento y tendencias identificadas en
el acápite anterior, responden a varias
relaciones que serán planteadas como aporte a
la presente investigación:
• España y México fueron los países que más
artículos han desarrollado entre el 2015 y el
2023, como una posible respuesta a la cantidad
de desastres que han sufrido estos países
durante los últimos años, ya que, de acuerdo
con el análisis del número de desastres
reportados por ciudad/territorio (2000 – 2019)
(CRED, 2020) estos dos países presenten un
nivel alto de eventos con una cantidad entre 76
y 200 desastres durante este periodo. Estas
repetidas vivencias, pudieron proporcionar
datos empíricos importantes sobre las
deficiencias, desafíos, lecciones aprendidas y
retos en la respuesta a emergencias, generando
así, una necesidad evidente de encontrar
formas más eficaces y seguras de brindar
atención prehospitalaria a las víctimas de estos
eventos, lo que, a su vez, impulsa a explorar
soluciones innovadoras, como el uso de robots,
para mejorar las operaciones de búsqueda,
rescate y atención prehospitalaria.
• Por otro lado, al analizar los países
latinoamericanos, México por sobre Brasil,
Ecuador, Perú y Colombia, ha desarrollado 3
investigaciones con pruebas en ambientes
reales, y, es el único país que, dentro de sus
investigaciones, plantea escenarios para robots
de desplazamiento terrestre/aéreo, con la
finalidad de potencializar las capacidades de
ambos modelos. Este comportamiento, es una
posible respuesta al índice de amenazas a
eventos naturales que tiene este país, que de
acuerdo con el índice de Gestión de Riesgos
para América Latina y el Caribe (INFORM-
LAC, 2018), de los cinco países
latinoamericanos que han realizado estudios,
México tiene el índice más alto de amenaza
naturales con 8.3, seguido de Ecuador con 7.6,
Colombia con 7.4, Perú con 7.1 y Brasil con
5.2. Además, el informe en mención también
establece que después de Brasil, México es el
segundo país con mayores capacidades
institucionales y de infraestructura para poder
afrontar un desastre natural. Es decir, México
es el único país de los cinco que han
desarrollado publicaciones, que al mismo
tiempo tiene un alto índice de amenaza a
riesgos naturales y, un alto índice de capacidad
institucional e infraestructura para
afrontarlos.
Estas condiciones simultaneas, generan que,
por un lado, las amenazas motiven la necesidad
de explorar nuevas tecnologías para mejorar
las operaciones de búsqueda, rescate y
atención pre hospitalaria, y por otro, la
existencia de capacidades institucionales y de
infraestructura existentes proporcionen el
entorno propicio para la ejecución de estas
investigaciones y desarrollos tecnológico,
incluyendo la experimentación con robots en
situaciones reales, teniendo como resultado, un
país que lidera la investigación de robots para
la búsqueda, rescate y atención pre
hospitalaria
• En las publicaciones, el modelo de robot
que predomina es el terrestre tipo hexápodo,
debido a las ventajas en comparación con el
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resto de modelos, ya que, a pesar de que el
modelo de robot cuadrúpedo puede soportar
mayor capacidad de carga y estabilidad lateral
debido a la configuración de cuatro patas, que
el modelo de robot de dos ruedas presenta
mayor velocidad y eficiencia en superficies
planas, que el robot oruga posee mayor
estabilidad en superficies resbaladizas y que el
robot tipo serpiente brinda mayor
maniobrabilidad en espacios confinados, el
robot tipo hexápodo, debido a la biomecánica
de sus seis patas, proporciona mayor
estabilidad y capacidad de adaptarse a terrenos
irregulares, además, como resultado de su
cinemática y mecánica, tienen mayor
capacidad de superar obstáculos que sean
mayores a su tamaño y, finalmente, la
dinámica de sus posibles movimientos, le
permite mayor agilidad y una alta
maniobrabilidad en espacios reducidos, sin
comprometer el sentido de orientación del
operador.
Como se evidencia, el robot terrestre tipo
hexápodo, reúne de manera conjunta, la mayor
cantidad de ventajas para desempeñarse de
manera eficiente en escenarios como resultado
de terremotos, movimientos en masa,
infraestructuras o colapsos estructurales en
apoyo a las operaciones de búsqueda, rescate y
atención prehospitalaria en desastres.
Por otro lado, en lo que respecta al verdadero
uso del robot en los desastres, Christyan Cruz
Ulloa en su estudio de Robótica colaborativa
de búsqueda y rescate una clasificación basada
en la interacción física (2022) dice “De entre
las principales ventajas de la robótica
colaborativa, extraídas como conclusión en
base a este estudio, destacan la capacidad de
maximizar las áreas de búsqueda, accediendo a
zonas elevadas, explorando cráteres/socavones
o asistencia entre robot a través de zonas con
oclusiones, de manera similar a como lo haría
una brigada de intervención humana.”
Piñeres Florez en su artículo Tendencia
tecnológica de robots para atención en
desastres naturales (2020) señala que “A
medida que los avances del hardware
convergen con la explosión de las capacidades
de IA, los robots de socorro en caso de
emergencias están pasando de desempeñar
funciones de asistencia a responder de forma
totalmente autónoma a un ritmo
vertiginoso. Tal es el caso del Cheetah III,
nacido del Laboratorio de Robótica
Biomimética del MIT (Bledt, y otros, 2018),
que es, sólo uno de los muchos robots que
pueden formar la primera línea de defensa en
situaciones de catástrofe, desde misiones de
búsqueda y rescate en caso de terremotos hasta
operaciones de alto riesgo en zonas de
radiación peligrosas,”
Según el informe de 2019 de la Unión
Internacional de Telecomunicaciones,
Tecnologías disruptivas y su uso en la
reducción y gestión del riesgo de desastres,
“gracias a su creciente destreza, los robots
pueden utilizarse en situaciones de desastre
que son demasiado peligrosas para los seres
humanos o los animales de rescate” y “se están
logrando grandes avances en Japón, país en el
que existe la posibilidad de comercializar
robots diseñados especialmente para las
situaciones de desastre.”
Los robots móviles han demostrado ser
herramientas valiosas en operaciones de
búsqueda y rescate de víctimas en situaciones
de desastre. Estos robots pueden acceder a
áreas peligrosas o inaccesibles para los
humanos, lo que los convierte en activos
importantes para localizar y rescatar a personas
atrapadas. A continuación, se presenta algunos
ejemplos del uso de robots móviles en
búsqueda y rescate de víctimas para la atención
en el campo prehospitalario:
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• Exploración de áreas peligrosas: Los robots
móviles pueden ser utilizados para explorar
estructuras colapsadas, túneles, escombros o
áreas con condiciones adversas, como
incendios o sustancias tóxicas. Estos robots
están equipados con sensores y cámaras que les
permiten proporcionar imágenes y datos en
tiempo real a los equipos de rescate, ayudando
a identificar la ubicación de las víctimas y
evaluar la situación.
• Detección de víctimas: Algunos robots
móviles están diseñados para detectar y
localizar a personas atrapadas bajo los
escombros. Estos robots pueden utilizar
sensores térmicos, de movimiento o de sonido
para identificar posibles señales de vida, como
el calor corporal o los sonidos emitidos por las
víctimas.
• Entrega de suministros y comunicación:
Los robots móviles pueden transportar
suministros médicos, agua, alimentos y
herramientas a las víctimas en áreas de difícil
acceso. Además, pueden ser equipados con
sistemas de comunicación para establecer una
conexión entre las víctimas y los equipos de
rescate, permitiendo una mejor coordinación y
brindando apoyo emocional a las personas
atrapadas.
• Mapeo y reconocimiento de entornos: Los
robots móviles pueden realizar mapeos
detallados de las áreas afectadas por desastres,
lo que ayuda a los equipos de rescate a
comprender mejor la situación y planificar sus
operaciones. Además, pueden proporcionar
información sobre la estructura de los edificios
colapsados, identificando áreas de riesgo o
posibles rutas de acceso.
Los ejemplos descritos anteriormente, pueden
presentarse en diferentes escenarios, sin
embargo, debido a sus casuísticas, estos
escenarios son más propensos como
consecuencia de terremotos, que de acuerdo al
análisis presentado en (CRED, 2020), los
terremotos han generado 118 millones de
personas afectadas y 721.318 personas
fallecidas entre el 2000 y 2019, ratificando de
esta manera, la importancia de que los
diferentes países, continúen con las
investigaciones de robots móviles como
complemento al trabajo de los equipos de
rescate humanos, ya que estos, pueden mejorar
la eficiencia, la seguridad y las posibilidades de
éxito en estas operaciones críticas, sin
deslindar a los profesionales capacitados en
búsqueda y rescate de su responsabilidad en la
toma de decisiones y la coordinación del
evento.
4. CONCLUSIONES
Como conclusión se puede citar que, si bien
estas tecnologías de robótica tienen potencial
para ayudar al rescate de personas en eventos
de desastres naturales, también aportan en
reducir las situaciones de riesgo a las cuales se
exponen los rescatistas luego de un evento post
desastre; sin embargo, cada día van avanzando
conforme el desarrollo tecnológico.
Los robots móviles desempeñan un papel
crucial en las operaciones de rescate y
emergencias en la atención prehospitalaria. Su
capacidad para explorar áreas peligrosas,
buscar y localizar víctimas, entregar
suministros médicos y facilitar la
comunicación y evacuación de personas
atrapadas los convierte en herramientas
valiosas para mejorar la eficacia y la seguridad
de las operaciones de rescate.
La tecnología desempeña un papel
fundamental en el ámbito prehospitalario de
rescate y emergencia. Su importancia radica en
su capacidad para mejorar la eficiencia, la
precisión y la seguridad en la atención a las
personas afectadas por emergencias médicas
Los avances tecnológicos han revolucionado la
comunicación entre los diferentes actores
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involucrados en las operaciones de rescate y
emergencia. Se utilizan sistemas de
comunicación por radio, telefonía móvil y
aplicaciones especializadas que permiten una
coordinación más rápida y eficiente entre los
equipos de rescate, los hospitales y los
servicios de emergencia. Esto garantiza una
respuesta más rápida y precisa en situaciones
críticas.
La tecnología ha dado lugar a una amplia gama
de dispositivos médicos avanzados que se
utilizan en el ámbito prehospitalario. Estos
dispositivos incluyen desfibriladores externos
automáticos (DEA), monitores cardíacos,
dispositivos de administración de
medicamentos y equipos de soporte vital
avanzado. Estas tecnologías ayudan a los
socorristas a evaluar y tratar rápidamente a los
pacientes en el lugar de la emergencia,
mejorando las posibilidades de supervivencia y
la calidad de la atención. Los drones y los
robots móviles desempeñan un papel cada vez
más importante en las operaciones de rescate y
emergencia. Estas tecnologías pueden
proporcionar imágenes aéreas en tiempo real
de áreas afectadas, agilizando la búsqueda y el
rescate de personas atrapadas. Además, los
drones pueden entregar suministros médicos y
equipos de emergencia a áreas de difícil acceso
o peligrosas.
• La cantidad de fallecidos, victimas y
pérdidas económicas que han producido los
desastres naturales en américa latina en los
últimos 20 años, y el alto nivel de exposición y
vulnerabilidad que tienen estos países, hacen
que la investigación en el desarrollo e
implementación de tecnologías para desastres
y emergencias en el campo Prehospitalario, sea
una necesidad imperativa, para dotar a los
equipos de respuesta de herramientas que
reduzcan el tiempo y aumenten la precisión de
las operaciones de búsqueda y rescate.
Además, la presente investigación ha
identificado la versatilidad de los robots
terrestres de tipo hexápodo, para alcanzar este
objetivo, gracias a sus ventajas invaluables al
superar obstáculos, navegar en condiciones
adversas, brindar estabilidad y capacidad de
adaptarse a terrenos irregulares sin
comprometer el sentido de orientación del
operador.
• La implementación de robots en
operaciones de búsqueda, rescate y atención
prehospitalaria, respaldados por
investigaciones científicas y académicas,
tienen la capacidad de potencializar la
eficiencia y efectividad de las operaciones de
rescate en situaciones de desastres natural,
salvar la vida de las víctimas y reducir el riesgo
para los equipos de primera respuesta, a pesar
de ello, en Ecuador, está área de estudio ha sido
poco explorada, y por eso, es necesario
impulsar la inversión en investigaciones de
este tipo, como una medida para fortalecer la
resiliencia de las comunidades frente a
desastres naturales, en donde, la colaboración
interdisciplinaria entre la academia, las
instituciones de primera respuesta y el
gobierno en general serán cruciales para
obtener resultados a corto plazo.
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