ISSN: 2773-7489
Correo: editor@istvidanueva.edu.ec
URL: http://nexoscientificos.vidanueva.edu.ec/index.php/ojs/index
Fecha de aceptación: diciembre 2023
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Volumen 7, Número 2
Fecha de recepción: diciembre 2023
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Desarrollo e Implementación de Tecnologías para Desastres y Emergencias en el campo
Prehospitalario a nivel latinoamericano y España: una revisión sistemática de literatura
de
diseño, producto y prototipo
Ma. del Cisne Cuenca
1
; Sixto Gárate
2
; Anita Olivo
3
; Sandra Salazar
4
1
Instituto Tecnológico Universitario American CollegeCarrera de Emergencias Médicas, maria.cuenca@americancollege.edu.ec
2
Instituto Tecnológico Universitario American CollegeCarrera de Control de Incendios y Operaciones de Rescate, xheras@americancollege.edu.ec
3
Instituto Tecnológico Universitario American CollegeCarrera de Control de Incendios y Operaciones de Rescate, anita.olivo@americancollege.edu.ec.
3
Instituto Tecnológico Universitario American CollegeCarrera de Control de Incendios y Operaciones de Rescate, rectorado@americancollege.edu.ec
Resumen: Las tecnologías de búsqueda y rescate son herramientas y sistemas utilizados para localizar y
rescatar a personas en situaciones de emergencia, como desastres naturales, accidentes, incidentes en áreas
remotas o situaciones de peligro. El objetivo de la presente investigación es explorar la literatura científica
mediante una revisión sistemática para la identificación del desarrollo e implementación de tecnologías de
búsqueda y rescate en Latinoamérica y España. La metodología es de tipo documental, empleando la técnica
de metaanálisis y el proceso de evaluación de Prisma. Obteniendo como resultado 24 artículos de una
filtración de 650, en base de datos bibliográficas tales como: Scopus, Google Academic, Ieee, Latindex y
Springer en Brasil, Colombia, Ecuador, México, Perú y España. En la investigación se determina que el
proceso de inclusión de la tecnología robótica como herramienta de ayuda para el personal de búsqueda y
rescate ha iniciado de manera gradual pero sostenida, esto se evidencia con la cantidad de desarrollos y
pruebas en ambientes reales que se están realizando en los distintos países. La tecnología basada en los
distintos tipos de robots presenta grandes ventajas y tendrá un impacto en todas las operaciones de emergencia
con el objetivo de conseguir mejores resultados sin poner en riesgo su vida, ni tampoco la de las víctimas.
Palabras clave: Tecnología de búsqueda y rescate; vehículos no tripulados; soft robot.
Development and Implementation of Technologies for Disasters and Emergencies in the Prehospital field
at the Latin American and Spanish level: a systematic literature review of design, product and prototype
Abstract:
Search and rescue technologies are tools and systems used to locate and rescue people in emergency
situations, such as natural disasters, accidents, incidents in remote areas, or dangerous situations. The
objective of this research is to explore the scientific literature through a systematic review to identify the
development and implementation of search and rescue technologies in Latin America and Spain. The
methodology is documentary type, using the meta-analysis technique and the Prisma evaluation process.
Obtaining as a result 24 articles from a filtration of 650, in bibliographic databases such as: Scopus, Google
Academic, Ieee, Latindex and Springer in Brazil, Colombia, Ecuador, Mexico, Peru and Spain. The research
determines that the process of including robotic technology as an aid tool for search and rescue personnel has
begun gradually but steadily, this is evidenced by the number of developments and tests in real environments
that are being carried out. in the!different countries. Technology based on different types of robots has great
advantages and will have an impact on all emergency operations with the aim of achieving better results
without putting your life or that!of the victims at risk.!
Keywords: Search and rescue technology; unmanned vehicles; softrobot.
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1. INTRODUCCIÓN
Los desastres naturales causados tanto
por los efectos de la intervención del ser
humano o por otros motivos están presentes
a nivel global, entre los efectos más
devastadores se tienen: los huracanes en
países como Estados Unidos, tsunamis en
países como Japón y los terremotos en los
países de América Latina que están ubicados
sobre una falla geológica que atraviesa la
mayoría de los países de América del Sur,
conocida como el anillo de fuego del
Pacífico. Los efectos adversos que se
producen debido a estos fenómenos son: en
primer lugar, las pérdidas humanas que en la
mayoría de los casos con cientos o hasta
miles dependiendo de la magnitud del
siniestro. Además, se producen grandes
pérdidas económicas, sociales y demás
efectos colaterales considerables que dejan
claro que la naturaleza es impredecible y, si
la población no está preparada la magnitud de
los daños y pérdidas podrían ser
inmensurables (The human cost of disasters,
2019). Por ello, surge la siguiente
interrogante: ¿Qué tecnologías se han
desarrollado e implementado para búsqueda
y rescate en Latinoamérica y España?
El presente artículo hace una revisión
de las tecnologías de búsqueda y rescate que
se han desarrollado y se encuentran
implementadas en los países de
Latinoamérica, pero también se han incluido
los avances presentados en España debido a
su gran influencia sobre nuestros países
latinos. Por tal razón, se tiene como objetivo
principal explorar la literatura científica
mediante una revisión sistemática para la
identificación del desarrollo e
implementación de tecnologías de búsqueda
y rescate en Latinoamérica y España.
Con el paso del tiempo y la
incorporación de la tecnología se han creado
y mejorado las herramientas de búsqueda y
rescate ante desastres naturales,
considerando que los escenarios pueden ser
muy complejos y, el inminente peligro que
prevalece en estas zonas debido a la
inestabilidad de estructuras que se han visto
afectadas, se han desarrollado distintas
alternativas, entre estas, se han probado el
uso de canes para búsqueda de sobrevivientes
y el uso de la tecnología para este mismo fin.
La ciencia que se encarga del desarrollo de
este tipo de tecnología es la Robótica, puesto
que al usar robots se tiene grandes ventajas,
como el uso de vehículos no tripulados para
no poner en riesgo la vida de una persona, o,
que estos mecanismos pueden ingresar a
lugares en los que una persona no puede
acceder, ya sea por el tamaño o las
condiciones del lugar.
Todo este contexto ha propiciado la
aparición de la Robótica de Rescate, que se
encarga del diseño e implementación de
robots más eficientes, esto se ha logrado con
la creación de robots inspirados en animales,
en su mayoría se trata de robots con diseño
de insectos, considerando siempre las
características fundamentales que le
permitirán acceder a lugares o cumplir con
propósitos específicos; la mayoría de los
nuevos proyectos que los realizan empresas
como Boston Dynamics han mostrado
funcionamientos muy eficientes para estas
tareas. Otro tipo de robots que evidencia un
gran desarrollo, son los robots terrestres que
se desplazan con sistemas de orugas o ruedas
tradicionales, estos presentan características
que han permitido desplegarlos a nivel
mundial, pero sus limitaciones son muy
conocidas. Por último, se tiene la tecnología
de robots aéreos no tripulados, estos han
presentado desde un inicio grandes ventajas
respecto a los robots terrestres, pero de la
misma forma tienen grandes limitantes que
los han restringido a tareas de búsqueda al
agregar sistemas de visión artificial como
sensores térmicos, sensores de visión 3D, y
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más sensores para incrementar sus
capacidades (Cebolla,2017)
1.1 Descripción de las Tecnologías de
Búsqueda y Rescate
La tecnología de búsqueda y rescate ha
aparecido desde hace varios años y se utiliza
en su mayoría por los grupos especializados
USAR (Urban Search and Rescue), que se
definen como grupos élite especializado en la
búsqueda, ubicación y rescate de personas en
lugares o estructuras colapsadas. Una de las
líneas de investigación y desarrollo más
utilizadas es la Robótica de Rescate, que hace
uso de diferentes tipos de robots, los cuales
se han diseñado y desarrollado de acuerdo
con los diferentes lugares y propósitos que
deben realizar. A continuación, se muestra
los tipos de robots que han mostrado un
mejor funcionamiento para las tareas de
búsqueda y rescate (Cebolla,2017).
Robot Terrestre
Los robots de desplazamiento terrestre son
los de mayor uso en actividades de búsqueda
y rescate, sus principales aplicaciones son: la
búsqueda/evacuación de víctimas y retiro de
escombros en estructuras que han sufrido un
colapso. Entre sus principales ventajas se
tiene la reducción del tiempo para acceder a
lugares de difícil acceso, así como su
capacidad de tolerar condiciones y ambientes
en los que una persona no puede ingresar
(Tordesillas,2016).
Los sistemas de locomoción más comunes en
estos robots son las ruedas (normales, no
omnidireccionales, etc.), patas (bípedos,
cuadrúpedos, hexápodos, etc.), eslabones
(orugas) y otros (esféricos). La selección del
tipo de sistema depende del objetivo que se
persigue con el diseño del robot; por ejemplo,
cuándo se requiere un control preciso del
manejo del robot se recomienda el uso de
ruedas de tipo direccionales u holonómicas.
Por otro lado, en el caso de un robot que
necesite ingresar en zonas agrestes, con
capacidad de traslación en terrenos con
múltiples tipos de obstáculos y desniveles, el
sistema de oruga es el que presenta mayores
ventajas. En lo referente a los sistemas de
navegación, se tienen tres opciones
principales: autónomo, semiautónomo y
manual. En el de tipo autónomo, el robot
consta de un sistema complejo de sensores y
sistemas de visión artificial (cámaras de
visión artificial) que le otorgan la capacidad
de evadir obstáculos y establecer trayectorias
eficientes. En el semiautónomo se
incrementa un control de mando a distancia,
esto permite a un operador tomar decisiones
y mejorar la eficiencia de las tareas de
búsqueda y rescate considerando todos los
datos entregados por los sensores en tiempo
real. En el último tipo de sistema, se hace uso
de sistemas de geolocalización como el GPS
para seleccionar las trayectorias más
eficientes (Toscano et al.,2018).
En este campo, también se debe considerar la
incursión de la inteligencia artificial que ha
permitido la creación de los nuevos modelos
denominados UGV (Unmanned Ground
Vehicle), es decir vehículos terrestres no
tripulados. Estos modelos se están
desarrollando y actualizando a un ritmo
acelerado, entre los principales componentes
que se han incorporado se tienen la realidad
aumentada, sistemas hápticos (sensores de
tacto), robots modulares y equipos de
comunicación para sistemas multi-robot. En
la Figura 1 se observa un ejemplo de un robot
terrestre con un sistema de locomoción
(ruedas), sistema de navegación (cámaras de
visión artificial) y sistema de manipulación
(brazo robótico de 6 grados de libertad)
(Toscano et al., 2018).
Figura 1
Robot Terrestre UGV Rambler